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機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

導軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。

導軌擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動，因此應用范圍更加廣闊，可用于工業(yè)生產(chǎn)、電梯、滑輪等。

傳統(tǒng)滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
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