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機電一體化系統中的導向裝置一般是軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執行件的運動特性。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。

傳統滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數差別大，低速時易產生爬行現象。

數控機床的導軌通常采用集中供油，自動點滴式潤滑方式。國產潤滑設備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導軌面進行定時定量供油。
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