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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動特性。

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導(dǎo)軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。

低速運(yùn)動平穩(wěn)性動導(dǎo)軌作低速運(yùn)動或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。
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